فتوگرامتری تحلیلی

📐 جزوه فشرده درس فتوگرامتری تحلیلی

۲) 🎯 معادله هم‌خطی (Core Equation): اصلی‌ترین رابطه ریاضی فتوگرامتری تحلیلی که بیان می‌کند مرکز تصویربرداری دوربین، نقطه روی تصویر و نقطه واقعی روی زمین بر روی یک خط راست قرار دارند.

۳) 📷 عناصر توجیه داخلی: مشخصات درونی دوربین شامل فاصله کانونی، مختصات نقطه اصلی تصویر و ضرایب اعوجاج عدسی که برای اصلاح خطاهای تصویر استفاده می‌شوند.

۴) 🌐 عناصر توجیه خارجی: شامل سه مؤلفه مختصات موقعیت مکان دوربین در فضا و سه زاویه چرخش حول محورها که وضعیت دوربین در زمان تصویربرداری را تعیین می‌کنند.

۵) 🧩 توجیه نسبی تحلیلی: برقرار کردن ارتباط هندسی بین دو عکس هم‌پوشان با استفاده از شرط شرط هم‌نرسیدن پرتوها (شرخت متقاطع بودن) برای تشکیل مدل سه‌بعدی اولیه.

۶) 🌍 توجیه مطلق تحلیلی: انتقال، چرخش و تغییر مقیاس مدل سه‌بعدی ساخته‌شده به سیستم مختصات واقعی زمین با استفاده از نقاط کنترل زمینی.

۷) 🧮 روش توجیه هم‌زمان (Bundle Adjustment): قدرتمندترین روش سرشکنی در فتوگرامتری که در آن پرتوهای تمام تصاویر به‌صورت یک‌پارچه و هم‌زمان با روش حداقل مربعات تعدیل می‌شوند.

۸) 📊 خطاسنجی و سرشکنی: استفاده از روش حداقل مربعات برای توزیع خطاهای تصادفی، کاهش خطاهای سیستماتیک و دستیابی به بالاترین دقت در تعیین مختصات نقاط.

۹) 🗺️ بازسازی سه‌بعدی و تهیه نقشه: استخراج مختصات ارتفاعی و مسطحاتی نقاط زمین از روی تصویر برای تولید مدل دیجیتالی زمین و نقشه‌های دقیق پوششی.

۱۰) 💻 پایه فتوگرامتری دیجیتال: مفاهیم ریاضی فتوگرامتری تحلیلی پایه و الگوریتم اصلی نرم‌افزارهای امروزی پردازش تصاویر پهپاد و پردازش‌های خودکار تصویری است.